Projeto campeão do 3º Summit Nacional de Roboótica de Joinville

Descrição: Projeto desenvolvido com o microncontrolador ESP32-S3, com suporte para motores escovados tipo N20 de corrente continua.

Objetivos principais:

  • Consolidação do projeto;
  • Correção de erros existentes;
  • Construção de modelo de fácil replicação;
  • Documentação de base com problemas encontrados;
  • Adição e modificação de conceitos e características para melhora de desempenho;
  • Construção de Backup funcional.

Acesso: https://github.com/orgs/Equipe-Botcem/projects/19